“万剑归宗”这个词怎么来的？是古时候就有的吗？

“万剑归宗”这个词在很多电影、电视剧中都有，比如《蜀山传》、《风云》等影视剧里都有，但是“万剑归宗”这个词是怎么来的，最早的出处是哪里？